Orang asli telah membuat rumah mereka di lembah Sungai Laura selama sekurang-kurangnya 50,000 tahun. Pada musim hujan, mereka akan berkhemah di bawah tempat perlindungan batu di tanah tinggi. Di sinilah seni batu mereka dapat ditemui. Kawasan ini terletak di sempadan kawasan Kokowara dan Kokojawa.[petikan diperlukan]

Beberapa pajakan pastoral terawal di Semenanjung Cape York telah diambil di daerah Laura. Walau bagaimanapun, bandar Laura tidak berkembang sehingga penemuan emas di Sungai Palmer.

Bandar ini mengambil namanya dari Sungai Laura, yang kemudiannya dinamakan pada tahun 1873 oleh penjelajah dan juruukur Archibald Campbell Macmillan sempena isterinya Laura Bower (nee Poingdestre).[2]

Pada tahun 1873 emas ditemui di Sungai Palmer. Pelancong yang datang dari Cooktown ke Palmer Goldfields akan menyeberangi Sungai Laura di Laura. Ini adalah tempoh yang sangat ganas, kerana puak orang tempatan melancarkan perang terhadap pencerobohan dan perampasan tanah mereka.[4] Kem Native Mounted Police ditubuhkan berhampiran persimpangan Lower Laura untuk melindungi pelancong.[5]

Semasa ledakan emas sebuah laluan kereta api telah dirancang antara Cooktown dan medan emas Palmer. Menjelang tahun 1888 laluan itu telah dibina untuk Laura.

Pejabat Laura Post dibuka pada 8 Oktober 1888.[6]

Jambatan yang mengagumkan di sepanjang Sungai Laura dibuka pada tahun 1891. Walau bagaimanapun, sejak medan emas Palmer berkurangan, kerajaan Queensland yang baru telah memutuskan untuk meninggalkan projek itu. Hanya satu kereta api yang pernah melintasi jambatan itu - kereta api yang bergerak pada hari ia dibuka.

Laluan kereta api menyumbang kepada pertumbuhan Laura. Ia digunakan oleh pelombong dan oleh pengusaha lembu semenanjung. Landasan Cooktown ke Laura akhirnya ditutup pada tahun 1961.

Pada 1960-an, galeri seni batu Quinkan dilaporkan oleh Percy Trezise, sebuah juruterbang syarikat penerbangan yang meninjau kawasan itu dari udara untuk tapak-tapak seni batu dan kemudian masuk untuk mencari semula mereka.

Pada banci 2006, Laura dan kawasan sekitarnya mempunyai penduduk 225 orang.[7]

Sekolah Negeri Laura dibuka pada bulan Mac 1889 dan kini menerima pelajar dari tahun persediaan hingga Tahun enam.[8][9]